रोबोफ्लेमिंगो
प्रभावी रोबोट नकलची के रूप में विज़न-लैंग्वेज फाउंडेशन मॉडल। ओपनफ्लेमिंगो-आधारित।
सिंहावलोकन
रोबोफ्लेमिंगो अनुक्रमिक रोबोट नियंत्रण के लिए एक स्पष्ट नीति प्रमुख के साथ एकल-चरण दृष्टि-भाषा समझ को संयोजित करने के लिए ओपनफ्लेमिंगो पर निर्माण करता है। नकल सीखने के माध्यम से ठीक किया गया। एकल GPU सर्वर पर प्रशिक्षण योग्य।
वास्तुकला एवं प्रदर्शन
- ओपनफ्लेमिंगो बैकबोन (एमपीटी-3बी, 4बी, 9बी वेरिएंट)
- क्रमिक निर्णय लेने के लिए नीति प्रमुख
- केल्विन बेंचमार्क पर मजबूत
- ओपन-लूप नियंत्रण, कम-संसाधन परिनियोजन
आधिकारिक लिंक
- roboflamingo.github.io -परियोजना स्थल
- github.com/RoboFlamingo/RoboFlamingo — कोड (साथ)
- गले लगाने वाला चेहरा: रोबोवलम्स/रोबोफ्लेमिंगो - मॉडल
उद्धरण
BibTeX और पेपर संदर्भों के लिए प्रोजेक्ट साइट देखें।