अक्तूबर
ओपन-सोर्स जनरलिस्ट रोबोट नीति - हेरफेर के लिए ट्रांसफार्मर-आधारित प्रसार नीति।
सिंहावलोकन
ऑक्टो एक ट्रांसफार्मर-आधारित प्रसार नीति है जो ओपन एक्स-एम्बोडिमेंट से 800K रोबोट प्रक्षेपवक्र पर प्रशिक्षित है। यह भाषा आदेशों या लक्ष्य छवियों, एकाधिक आरजीबी कैमरों और विभिन्न रोबोट हथियारों का समर्थन करता है। ऑक्टो-स्मॉल (27एम) और ऑक्टो-बेस (93एम) को उपभोक्ता जीपीयू पर घंटों में ठीक किया जा सकता है।
वास्तुकला और पैमाना
- ऑक्टो-छोटा 27M पैरामीटर्स, ऑक्टो-बेस 93M पैरामीटर
- 800K ओपन एक्स-अवतार से प्रक्षेप पथ
- भाषा या लक्ष्य-छवि कंडीशनिंग
- मल्टी-कैमरा, मल्टी-रोबोट आउट-ऑफ़-द-बॉक्स
आधिकारिक लिंक
- octo-models.github.io -परियोजना स्थल
- github.com/octo-models/octo — कोड (साथ)
- गले लगाने वाला चेहरा: रेल-बर्कले/ऑक्टो-मॉडल - वज़न
उद्धरण
BibTeX और पेपर संदर्भों के लिए प्रोजेक्ट साइट देखें।