लेरोबोट

सिंहावलोकन

LeRobot एंड-टू-एंड रोबोट लर्निंग (नकल + RL) के लिए एक PyTorch फ्रेमवर्क है। यह डेटासेट, नीति आर्किटेक्चर (ACT, SmolVLA), प्रशिक्षण स्क्रिप्ट और परिनियोजन उपकरण प्रदान करता है। SmolVLA एक 450M-पैरामीटर VLA मॉडल है। डेटासेट में DROID-100, ALOHA, SO-100 शामिल हैं।

नीति मॉडल

• ACT - एक्शन चंकिंग ट्रांसफार्मर, 100K चरणों के लिए A100 पर ~1.5h
• स्मोलवीएलए - 450M VLA, 20K चरणों के लिए A100 पर ~5 घंटा

आधिकारिक लिंक

• huggingface.co/docs/lerobot - दस्तावेज़ीकरण
• github.com/huggingface/lerobot — कोड
• हगिंग फेस हब: लेरोबोट - डेटासेट और मॉडल

उद्धरण

BibTeX और संदर्भों के लिए प्रोजेक्ट रिपॉजिटरी देखें।