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U-Net
एक एनकोडर-डिकोडर CNN जिसमें संबंधित एनकोडर और डिकोडर परतों के बीच स्किप कनेक्शन हैं, मूल रूप से चिकित्सा छवि विभाजन के लिए डिज़ाइन किया गया है। स्किप कनेक्शन डाउनसैम्पलिंग के दौरान खोई गई सूक्ष्म स्थानिक विवरण को संरक्षित करते हैं। U-Net आर्किटेक्चर रोबोट धारणा में सघन भविष्यवाणी कार्यों के लिए उपयोग किए जाते हैं: गहराई अनुमान, विभाजन, और सामर्थ्य भविष्यवाणी।