प्रक्षेपवक्र अनुकूलन

एक इष्टतम प्रक्षेपवक्र (राज्यों और नियंत्रणों का अनुक्रम) की गणना करना जो गतिशीलता बाधाओं के अधीन एक लागत फ़ंक्शन को कम करता है। विधियों में शूटिंग (केवल नियंत्रणों को अनुकूलित करना), कोलोकेशन (संयुक्त रूप से राज्यों और नियंत्रणों को अनुकूलित करना), और विभेदक गतिशील प्रोग्रामिंग (DDP/iLQR) शामिल है। प्रक्षेपवक्र अनुकूलन गति योजना, मॉडल भविष्य कहनेवाला नियंत्रण, और अनुकरण सीखने के लिए विशेषज्ञ प्रदर्शन उत्पन्न करने के लिए उपयोग किया जाता है।

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