टूल-संवर्धित नीति

एक रोबोट नीति जो अपनी bare-gripper क्षमता से परे कार्यों को पूरा करने के लिए एक toolkit से tools (screwdriver, spatula, brush) का चयन और उपयोग कर सकती है। Tool-augmented नीतियों को tool affordances (प्रत्येक tool क्या करता है) को समझने, tool grasping, और कार्य के बीच tools के बीच स्विच करने की आवश्यकता होती है। LLMs और VLMs का उपयोग कार्य आवश्यकताओं के आधार पर tool चयन के लिए किया जाता है।

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