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अस्थायी अमूर्तता

Robot LearningRLPlanning

कई समय-पैमानों पर प्रतिनिधित्व और तर्क — निम्न-स्तरीय विवरणों को अमूर्त करके दीर्घ-क्षितिज योजना को सक्षम करना। विकल्प ढांचा (उप-नीतियों और समाप्ति शर्तों के साथ अर्ध-MDPs) RL में अस्थायी अमूर्तता के लिए औपचारिक ढांचा है। अस्थायी अमूर्तता दीर्घ-क्षितिज हेरफेर कार्यों में कई समय-चरणों में कुशल क्रेडिट असाइनमेंट को सक्षम बनाती है।

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