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कार्य विनिर्देश
एक रोबोट को कौन सा कार्य करना चाहिए यह संचार करने के लिए उपयोग की जाने वाली विधि। विनिर्देशों में शामिल हैं: पुरस्कार फ़ंक्शन (RL), प्रदर्शन (अनुकरण सीखना), लक्ष्य छवियां, प्राकृतिक भाषा निर्देश (VLA), और औपचारिक कार्य विवरण (PDDL)। कार्य विनिर्देश की पसंद यह निर्धारित करती है कि रोबोट किस चीज़ को सामान्यीकृत कर सकता है और नए कार्यों को कितनी आसानी से निर्दिष्ट किया जा सकता है।