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अवस्था अनुमान
रोबोट की आंतरिक अवस्था (संयुक्त स्थिति, वेग, संपर्क मोड) और बाहरी अवस्था (वस्तु मुद्रा, पर्यावरण ज्यामिति) को शोर सेंसर माप से अनुमानित करने की प्रक्रिया। अवस्था अनुमानक सरल फिल्टर (पूरक, कलमन) से लेकर जटिल संभाव्य ढांचे (कण फिल्टर, कारक ग्राफ) तक होते हैं। सटीक अवस्था अनुमान सभी प्रतिक्रिया नियंत्रण की नींव है।