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अवस्था सारांश
पूर्ण रोबोट और पर्यावरण अवस्था को एक कॉम्पैक्ट प्रतिनिधित्व में संपीड़ित करना जो कार्य के लिए प्रासंगिक जानकारी को संरक्षित करता है जबकि अप्रासंगिक विवरण को त्याग देता है। अवस्था सारांश सीखने की समस्या की आयामीता को कम करता है और सामान्यीकरण में सुधार करता है। सीखी गई अवस्था सारांश (ऑटोएनकोडर या विपरीत विधियों से) हाथ से तैयार किए गए लोगों पर पसंद किए जाते हैं।