कौशल पुस्तकालय

पुनः प्रयोज्य, पैरामीटरयुक्त रोबोट कौशल आदिम (reach, grasp, pour, insert, open) का एक भंडार जिसे एक कार्य योजनाकार द्वारा जटिल लक्ष्यों को प्राप्त करने के लिए संरचित किया जा सकता है। कौशल निम्न-स्तरीय नियंत्रण को समाहित करते हैं और पैरामीटरयुक्त हो सकते हैं (जैसे, 'इस मुद्रा पर grasp करें' या 'पूर्ण होने तक pour करें')। कौशल पुस्तकालय वृद्धिशील रूप से बढ़ते हैं जैसे-जैसे रोबोट नई क्षमताएं सीखता है।

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