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कौशल श्रृंखलन
दीर्घ-क्षितिज लक्ष्यों को प्राप्त करने के लिए कौशल (सीखी गई उप-नीतियों) के अनुक्रम को संरचित करना सीखना। कौशल श्रृंखलन की आवश्यकता है: कौशल खोज (प्राकृतिक उप-कार्य सीमाओं की पहचान), आरंभ सेट (शर्तें जिनके तहत प्रत्येक कौशल शुरू किया जा सकता है), और समाप्ति शर्तें। पदानुक्रमित RL और विकल्प ढांचे कौशल श्रृंखलन को औपचारिक बनाते हैं।