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सिमांटिक विभाजन
एक छवि में प्रत्येक पिक्सल को पूर्वनिर्धारित श्रेणियों (फर्श, मेज, वस्तु, रोबोट) में वर्गीकृत करना। सिमांटिक विभाजन रोबोट नेविगेशन (ड्राइवेबल सतह का पता लगाना) और हेरफेर (पृष्ठभूमि से वस्तुओं को अलग करना) के लिए घने दृश्य समझ प्रदान करता है। आर्किटेक्चर में U-Net, DeepLab, और SegFormer शामिल हैं।