SayCan

Google द्वारा एक फ्रेमवर्क जो बड़े भाषा मॉडल (LLM) तर्क को रोबोट की भौतिक क्षमताओं में निहित करता है। LLM एक भाषा निर्देश के आधार पर उम्मीदवार क्रियाएं प्रस्तावित करता है, और मूल्य फलन (RL के माध्यम से प्रशिक्षित) प्रत्येक क्रिया में रोबोट की सफलता की संभावना को स्कोर करते हैं। SayCan दीर्घ-क्षितिज कार्य योजना को भौतिक ग्राउंडिंग के साथ जोड़ता है ताकि लंबी अवधि के कार्य निष्पादन को सक्षम किया जा सके।

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