ResNet

अवशिष्ट नेटवर्क — एक CNN आर्किटेक्चर जो स्किप कनेक्शन (अवशिष्ट कनेक्शन) का उपयोग करके लुप्त होती ग्रेडिएंट समस्या को कम करके बहुत गहरे नेटवर्क (50–152+ परतें) के प्रशिक्षण को सक्षम करता है। ResNet-18 और ResNet-50 रोबोट सीखने में मानक दृश्य एनकोडर हैं, जो वास्तविक समय धारणा के लिए प्रतिनिधित्वात्मक शक्ति और कम्प्यूटेशनल लागत का एक अच्छा संतुलन प्रदान करते हैं।

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