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बिंदु क्लाउड प्रसंस्करण
गहराई कैमरा या LiDAR द्वारा कैप्चर किए गए अनियंत्रित 3D बिंदु सेट पर कंप्यूटिंग। आर्किटेक्चर में PointNet (प्रति-बिंदु MLP + अधिकतम पूलिंग), PointNet++ (पदानुक्रमीय) और बिंदु क्लाउड Transformer शामिल हैं। हेराफेरी में, बिंदु क्लाउड प्रसंस्करण 6-DOF ग्रास्प भविष्यवाणी, आकार अनुमान और 3D-जागरूक नीतियों को सक्षम बनाता है जो दृष्टिकोण परिवर्तन के लिए मजबूत हैं।