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पैनोप्टिक विभाजन
एक दृष्टि कार्य जो शब्दार्थ विभाजन (प्रत्येक पिक्सल को एक वर्ग के साथ लेबल करना) और उदाहरण विभाजन (व्यक्तिगत वस्तु उदाहरणों को अलग करना) को एकीकृत करता है। पैनोप्टिक विभाजन पूर्ण दृश्य समझ प्रदान करता है: प्रत्येक पिक्सल के पास एक वर्ग लेबल और एक उदाहरण ID दोनों होते हैं। रोबोटिक्स में, यह एक ही वर्ग के कई उदाहरणों के साथ अव्यवस्थित दृश्यों में सटीक वस्तु हेरफेर को सक्षम बनाता है।