पैकिंग
एक कंटेनर (बॉक्स, बिन, बैग) में वस्तुओं को इष्टतम रूप से व्यवस्थित करना ताकि उपयोग को अधिकतम किया जा सके या विशिष्ट पैकिंग आवश्यकताओं को पूरा किया जा सके। रोबोटिक पैकिंग में शामिल है: वस्तुओं का पता लगाना, उनकी स्थिति और आयाम का अनुमान लगाना, पैकिंग लेआउट की गणना करना, और वस्तुओं को सटीक स्थितियों में रखना। यह सबसे जटिल वाणिज्यिक रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में से एक है, जो योजना, दृष्टि और निपुण हेरफेर को जोड़ता है।







