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ओपन एक्स-एम्बॉडिमेंट
Open X-Embodiment (OXE) Google DeepMind और 33 अनुसंधान संस्थानों द्वारा संयोजित एक बड़े पैमाने पर रोबोट प्रदर्शन डेटासेट है, जिसमें 22 विभिन्न रोबोट एम्बॉडिमेंट्स और 527 से अधिक कौशल से 1 मिलियन से अधिक रोबोट एपिसोड हैं। इसे एम्बॉडिमेंट्स में सह-प्रशिक्षण को सक्षम करने के लिए बनाया गया था — परिकल्पना यह है कि विविध रोबोट अनुभव अकेले एकल-रोबोट डेटासेट की तुलना में समृद्ध हेरफेर प्रतिनिधित्व सिखाता है। OXE पर प्रशिक्षित मॉडल RT-X ने एम्बॉडिमेंट्स में सकारात्मक स्थानांतरण प्रदर्शित किया और एकल-एम्बॉडिमेंट आधारभूत की तुलना में आयोजित कार्यों पर बेहतर प्रदर्शन किया। OXE डेटा सार्वजनिक रूप से उपलब्ध है और क्रॉस-एम्बॉडिमेंट रोबोटिक्स अनुसंधान की एक लहर को उत्प्रेरित किया है। व्यवहार में देखें: हमारी डेटा संग्रह सेवा →