ओपन एक्स-एम्बॉडिमेंट

22+ संस्थानों और 22+ रोबोट प्रकारों से रोबोट हेरफेर प्रदर्शनों को एकत्रित करने वाला एक सहयोगी डेटासेट, जिसमें 1 मिलियन से अधिक एपिसोड हैं। विविध एम्बॉडिमेंट्स में सामान्यवादी हेरफेर नीतियों के सह-प्रशिक्षण को सक्षम करने के लिए बनाया गया। डेटासेट RT-X और Octo मॉडल को शक्ति देता है और उपलब्ध सबसे बड़ा खुला रोबोट सीखने वाला डेटासेट है।

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