सह-प्रशिक्षण

रोबोटिक्स में सह-प्रशिक्षण एक एकल नीति को कई रोबोट मूर्तिमान, कार्यों, या वातावरणों से डेटा पर एक साथ प्रशिक्षित करने को संदर्भित करता है। परिकल्पना यह है कि विविध डेटा स्रोत नीति को मजबूत दृश्य और व्यवहारिक प्रतिनिधित्व सिखाते हैं जो नई सेटिंग्स में बेहतर स्थानांतरित होते हैं। Open X-Embodiment डेटासेट विशेष रूप से 22 से अधिक रोबोट प्रकारों में सह-प्रशिक्षण सक्षम करने के लिए एकत्र किया गया था। RT-2 और OpenVLA जैसे बड़े फाउंडेशन मॉडल रोबोट प्रदर्शन डेटा के साथ इंटरनेट-स्केल दृष्टि-भाषा डेटा के साथ सह-प्रशिक्षण पर निर्भर करते हैं ताकि सामान्यीकरण को बूटस्ट्रैप किया जा सके। व्यवहार में देखें: हमारी डेटा संग्रह सेवा →

Related terms