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अधिभोग मानचित्र सीखना
सेंसर अवलोकनों से 3D अधिभोग मानचित्र की भविष्यवाणी करना सीखना, या तो वर्तमान दृश्य को पुनर्निर्माण करने या भविष्य के दृश्य स्थितियों की भविष्यवाणी करने के लिए। एक single कैमरा फ्रेम से अधिभोग मानचित्र भविष्यवाणियां (paired depth डेटा से सीखी गई) depth कैमरा के बिना 3D-aware manipulation को सक्षम करती हैं। Differentiable अधिभोग मानचित्र renderers gradient-based optimization को सक्षम करते हैं।