वस्तु पहचान

छवियों में वस्तुओं की पहचान और स्थानीयकरण बाउंडिंग बॉक्स और वर्ग लेबल की भविष्यवाणी करके। दो-चरण डिटेक्टर (Faster R-CNN) क्षेत्रों का प्रस्ताव देते हैं फिर वर्गीकृत करते हैं; एकल-चरण डिटेक्टर (YOLO, SSD) सीधे भविष्यवाणी करते हैं। रोबोटिक्स में, वस्तु पहचान पकड़ने योग्य वस्तुओं, बाधाओं, और कार्य-प्रासंगिक संस्थाओं की पहचान करती है। वास्तविक समय डिटेक्टर (YOLOv8) किनारे हार्डवेयर पर 30+ FPS पर चलते हैं।

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