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NeRF

Vision3DRobot Learning

न्यूरल रेडिएंस फील्ड — एक न्यूरल नेटवर्क जो 3D दृश्य को एक सतत वॉल्यूमेट्रिक फ़ंक्शन के रूप में प्रतिनिधित्व करता है जो (x,y,z, देखने की दिशा) को (रंग, घनत्व) में मैप करता है। NeRF वॉल्यूम के माध्यम से रे मार्चिंग द्वारा फोटोरिएलिस्टिक नॉवल व्यू रेंडर करता है। रोबोटिक्स में, NeRF का उपयोग डिजिटल ट्विन निर्माण, डेटा ऑगमेंटेशन के लिए नॉवल व्यू सिंथेसिस, और हेरफेर के लिए दृश्य प्रतिनिधित्व के लिए किया जाता है।

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