गति आदिम

रोबोट गति की एक पैरामीटरयुक्त, पुनः प्रयोज्य इकाई: एक छोटा प्रक्षेपवक्र खंड या नियंत्रक जिसे लंबे व्यवहार में संरचित किया जा सकता है। Dynamic Movement Primitives (DMPs) गति आदिम का एक शास्त्रीय सूत्रीकरण है जो प्रदर्शित प्रक्षेपवक्र को एक स्थिर आकर्षक प्रणाली में एन्कोड करता है। गति आदिम आदिम पैरामीटर को समायोजित करके नए कार्य पैरामीटर के लिए तेजी से अनुकूलन सक्षम करते हैं बजाय शुरुआत से फिर से सीखने के।

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