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मॉडल-आधारित भविष्यसूचक नियंत्रण
मॉडल-आधारित नियंत्रण जो सीखे गए या विश्लेषणात्मक गतिशीलता मॉडल का उपयोग करके भविष्य की प्रणाली स्थितियों की भविष्यवाणी करता है और पुनरावर्ती क्षितिज पर नियंत्रण इनपुट को अनुकूलित करता है। MBPC मॉडल-आधारित विधियों की डेटा दक्षता को MPC की बाधा संभालने की क्षमता के साथ जोड़ता है। रोबोट सीखने में, तंत्रिका नेटवर्क गतिशीलता मॉडल संपर्क-समृद्ध हेरफेर के लिए MBPC को सक्षम करते हैं बिना हाथ से तैयार किए गए पुरस्कार कार्यों के।