LeRobot फ्रेमवर्क

Hugging Face द्वारा रोबोट सीखने की नीतियों को प्रशिक्षित और मूल्यांकन करने के लिए एक ओपन-सोर्स Python फ्रेमवर्क। LeRobot एक एकीकृत डेटा प्रारूप, पूर्व-प्रशिक्षित मॉडल (ACT, Diffusion Policy, VQ-BeT), सिमुलेशन वातावरण, और वास्तविक-रोबोट प्रदर्शन रिकॉर्ड करने के लिए उपकरण प्रदान करता है। इसका लक्ष्य अत्याधुनिक नीतियों को सुलभ और पुनरुत्पादक बनाकर रोबोट सीखने को लोकतांत्रिक बनाना है।

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