भाषा-अनुबंधित नीति

एक नीति जो प्राकृतिक भाषा निर्देशों को दृश्य अवलोकनों के साथ इनपुट के रूप में लेती है और रोबोट क्रियाएं उत्पन्न करती है। भाषा अनुबंधन लचीले कार्य विनिर्देश को सक्षम करता है: कार्य आईडी को हार्ड-कोड करने के बजाय, उपयोगकर्ता 'लाल ब्लॉक उठाओ' या 'पानी को गिलास में डालो' कह सकते हैं। VLA मॉडल, SayCan, और Code-as-Policies भाषा-अनुबंधित रोबोटिक नियंत्रण के विभिन्न दृष्टिकोण हैं।

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