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गतिसंवेदी शिक्षण
एक प्रदर्शन विधि जहां एक मानव शारीरिक रूप से रोबोट को वांछित गतियों के माध्यम से निर्देशित करता है जबकि रोबोट के जोड़ बैकड्राइवेबल होते हैं या गुरुत्वाकर्षण मुआवजे के अंतर्गत होते हैं। संयुक्त स्थितियों को एक प्रदर्शन प्रक्षेपवक्र के रूप में रिकॉर्ड किया जाता है। गतिसंवेदी शिक्षण सहज है और कोई प्रोग्रामिंग कौशल की आवश्यकता नहीं है, जिससे यह सहयोगी रोबोट (Universal Robots, Franka Emika) के लिए प्राथमिक प्रदर्शन विधि बन जाती है।