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प्रविष्टि कार्य
एक संपर्क-समृद्ध हेरफेर कार्य जहां रोबोट को एक भाग (पेग, कनेक्टर, कुंजी) को कसी हुई सहनशीलता के साथ एक ग्रहण में डालना चाहिए। प्रविष्टि के लिए सटीक संरेखण, बल नियंत्रण, और अनिश्चितता को संभालने के लिए अनुपालन की आवश्यकता होती है। पेग-इन-होल प्रविष्टि एक क्लासिक रोबोटिक्स बेंचमार्क है। औद्योगिक प्रविष्टि कार्य (USB कनेक्टर, PCB घटक) एक प्रमुख स्वचालन अनुप्रयोग हैं।