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FPN
फीचर पिरामिड नेटवर्क — एक बहु-स्केल फीचर निष्कर्षण आर्किटेक्चर जो विभिन्न रिज़ॉल्यूशन पर फीचर मैप का एक पिरामिड बनाता है, कई स्केल पर वस्तु का पता लगाने को सक्षम करता है। FPN आधुनिक वस्तु डिटेक्टर (Faster R-CNN, RetinaNet) का एक मानक घटक है और अव्यवस्थित दृश्यों में विभिन्न आकारों की वस्तुओं का पता लगाने के लिए रोबोटिक दृष्टि में उपयोग किया जाता है।