विशेषता निष्कर्षण

कच्चे सेंसर डेटा से सूचनात्मक, विभेदकारी प्रतिनिधित्व की गणना की प्रक्रिया। रोबोटिक्स में, दृश्य विशेषता निष्कर्षण CNN या ViT एनकोडर का उपयोग करके छवियों को कॉम्पैक्ट विशेषता वेक्टर में रूपांतरित करता है। विशेषता निष्कर्षण अंत-से-अंत (नीति के साथ संयुक्त रूप से सीखा जाता है) या जमे हुए पूर्व-प्रशिक्षित एनकोडर (DINOv2, CLIP) का उपयोग कर सकता है। विशेषताओं की गुणवत्ता सीधे नीति के प्रदर्शन को प्रभावित करती है।

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