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व्यतिक्रमण के प्रति दृढ़ता
बाहरी विक्षोभ (धक्का, अप्रत्याशित संपर्क, हवा), सेंसर शोर और एक्चुएटर व्यतिक्रमण के बावजूद सफल कार्य पूर्ण करने के लिए रोबोट नियंत्रण नीति की क्षमता। दृढ़ता में सुधार किया जाता है: डोमेन यादृच्छिकीकरण (विविध गतिशीलता पर प्रशिक्षण), प्रतिकूल प्रशिक्षण, और अनिश्चितता-जागरूक नीतियों के माध्यम से। यह वास्तविक-विश्व तैनाती के लिए एक पूर्वापेक्षा है।