Glossary पर वापस जाएं
फसल कटाई
कृषि उपज (स्ट्रॉबेरी, टमाटर, सेब, खीरे) की रोबोटिक कटाई — सबसे कठिन असंरचित मैनिपुलेशन कार्यों में से एक। कटाई रोबोट को पके फल का पता लगाना (रंग, बनावट), 3D पोज का अनुमान लगाना, फल तक नेविगेट करना, नुकसान से बचने के लिए नाजुकता से पकड़ना, और तने को काटना चाहिए। परिवर्तनशील प्रकाश, अवरोध, और विकृत उपज इसे अत्यंत चुनौतीपूर्ण बनाते हैं।