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विपरीत सीखना
एक स्व-पर्यवेक्षित प्रतिनिधित्व सीखने का दृष्टिकोण जो एक एन्कोडर को शब्दार्थ से संबंधित इनपुट (सकारात्मक जोड़े) के लिए समान एम्बेडिंग और असंबंधित इनपुट (नकारात्मक जोड़े) के लिए असमान एम्बेडिंग उत्पन्न करने के लिए प्रशिक्षित करता है। रोबोटिक्स में, विपरीत सीखना अनलेबल वीडियो से स्थिति प्रतिनिधित्व सीखने, पुरस्कार मॉडल प्रशिक्षित करने, और नीति फाइन-ट्यूनिंग से पहले दृश्य एन्कोडर को पूर्व-प्रशिक्षित करने के लिए उपयोग किया जाता है।