רובו פלמינגו

סקירה כללית

RoboFlamingo מתבסס על OpenFlamingo כדי לשלב הבנת שפת חזון בצעד אחד עם ראש מדיניות מפורש לבקרת רובוט רציף. כוונון עדין באמצעות למידה חיקוי. ניתן לאימון בשרת GPU יחיד.

אדריכלות וביצועים

• עמוד השדרה של OpenFlamingo (גרסאות MPT-3B, 4B, 9B)
• ראש מדיניות לקבלת החלטות ברצף
• חזק על רף CALVIN
• שליטה בלולאה פתוחה, פריסת משאבים נמוכה

קישורים רשמיים

• roboflamingo.github.io - אתר הפרויקט
• github.com/RoboFlamingo/RoboFlamingo - קוד (עם)
• פנים מחבקות: robovlms/RoboFlamingo - דוגמניות

צִיטָטָה

עיין באתר הפרויקט עבור BibTeX והפניות לנייר.