InternVLA-M1

סקירה כללית

InternVLA-M1 משתמש בצינור דו-שלבי: (1) אימון מקדים של הארקה מרחבית על 2.3 מיליון דגימות כדי לקבוע "היכן לפעול", (2) פעולה מונחית מרחבית לאחר אימון עבור "איך לפעול". מודולרי, ניתן להרחבה, עם פיקוח כפול.

אמות מידה

• רובוט גוגל 71.7% (WidowX), 76.0% (VM), 80.7% (VA)
• LIBERO 95.9% הצלחה
• +14.6% על SimplerEnv, +20.6% על עצמים בלתי נראים עם אימון משותף סינתטי

קישורים רשמיים

• internrobotics.github.io/internvla-m1 - אתר הפרויקט
• github.com/InternRobotics/InternVLA-M1 - קוד (עם)
• פנים מחבקות: InternRobotics - מודלים ומערכים

צִיטָטָה

עיין באתר הפרויקט עבור BibTeX והפניות לנייר.