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CenterOS CLI

Installieren und verwenden Sie das CenterOS CLI, um Datenmengen, Schulungsjobs, Modelle und Flottenroboter vom Terminal zu verwalten.

Auf dieser Seite

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  • [Daten]
  • [Training] T67)
  • [Modelle]
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  • Die Kommission hat die Kommission mit der Kommission übermittelt.
  • [Konfiguration]
  • Python SDK
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Agent & Dev-Zugriff

  • [Übersicht über den Zugang zu Agenten]
  • [Plattform API Referenz]
  • [CLI-Leitfaden]
  • [MCP-Integration]
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Siehe auch

Python 3.10+

Verwalten Sie Datenmengen, Schulungsarbeiten, Modelle und Ihre Roboterflotte vom Terminal.

Aktualisiert April 2026 T0

Installation

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# Von PyPI $ Pip Installation von Centeros-Cli

# Aus der Quelle (Entwicklung) $ git clone T85 $ cd furchtlos-Plattform/centeros-cli

  • Ein Einbau von Pip .

Python 3.10 oder höher ist erforderlich.

Schnell anfangen

Der typische Workflow: Authentifizieren, Ihre Datensätze auflisten, einen Trainingjob erstellen und das Modell einsetzen.

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# 1. Authentifizieren $ centeros Login --Benutzername Jerry --Passwort '***' $ Centeros , wer ist es ?

# 2. Erstellen Sie ein Personal Access Token für Skripte $ Centeros Pat erschaffen --Name "Mein-Agent" --Scopes "*"

# 3. Durchsuchen Sie Ihre Datensätze $ Centeros Datensätze Liste

# 4. Schaffen Sie einen Ausbildungsplatz $ Centeros Training erstellen --name "dp-v1" --Modelltyp Diffusion_Politik --Datensatz-IDs 1,2

  • Start es. Start der Ausbildung von Centeros

# 6. Registrieren und einsetzen Sie das resultierende Modell $ centeros Modellregister --Name "dp-v1" --artifact-uri gs://bucket/model.pt $ Centeros-Modelle fördern 5 -- zu validieren

  • Die US-Flotte ist eingesetzt. - Roboterarm-01 - Modell 5.

Authentifizierung

Einloggen

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$ centeros Login --Benutzername Jerry --Passwort '***' Ich bin als Jerry eingeloggt . # Token in ~/.centeros/config.json gespeichert

$ Centeros , wer ist es ?

Benutzername: Jerry. # E-Mail: Jerry@... # Rolle: Administrator.

$ Centeros Logout Die Anmeldeinformationen sind gelöscht.

Personliche Zugriffs-Token

PATs sind langlebige Token für CI/CD, Skripte und Agenten.

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$ centeros pat erstellen --name "ci-pipeline" --scopes "datasets:read,training:*" --verläuft 90 Tage

  • PAT wurde erstellt: frl_abc123... Speichern Sie dieses Token sicher - es wird nicht wieder angezeigt.

# Verwenden Sie den PAT in CI/CD

  • Ich habe die Möglichkeit, die Ausführung von CENTEROS zu erleichtern. $ Centeros Datensätze Liste

Datensätze

Command Description
centeros datasets list List all datasets. Options: --project, --limit, --json
centeros datasets get <id> Get detailed info about a single dataset.
centeros datasets upload Request a signed upload URL. Options: --name, --format, --robot-type

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$ Centeros Datensätze Liste --Limit 10 Die Kommission hat die Kommission mitgeteilt, dass die Kommission die Möglichkeit hat, die Kommission zu prüfen, ob die Kommission die erforderlichen Maßnahmen zur Umsetzung der Richtlinie ergreifen kann. Ich habe einen Namen, einen Typ, einen Roboter, eine Größe. Die Kommission hat die Kommission mitgeteilt, dass die Kommission die Möglichkeit hat, die Kommission zu prüfen, ob die Kommission die erforderlichen Maßnahmen zur Umsetzung der Richtlinie ergreifen kann. Ich habe das Gefühl, dass ich mich nicht mehr fühle. Die Kommission hat die Kommission mitgeteilt, dass die Kommission die Möglichkeit hat, die Kommission zu prüfen, ob die Kommission die erforderlichen Maßnahmen zur Umsetzung der Richtlinie ergreifen kann.

$ Centeros Datensätze erhalten 42 \ # vollständige JSON Details $Center Datensätze hochladen --Name "Grasp-ep-002" --Format hdf5 --Roboter-Arm

Ausbildung

Command Description
centeros training list List training jobs. Options: --status, --limit, --json
centeros training create Create a new job. Options: --name, --model-type, --dataset-ids, --mode, --base-model
centeros training status <id> Check progress of a training job.
centeros training launch <id> Launch a pending training job.
centeros training estimate Estimate cost for given datasets. --dataset-ids
centeros training catalog Show available fine-tune model providers.

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$ CENTRO-Schulungenkatalog $ Centeros Training erstellen --name "dp-v1" --Modelltyp Diffusion_Politik --Datensatz-IDs 1,2 $ Zenteros Ausbildung Status abc123def456 $ Centeros Training Start abc123def456 $ Centeros-Schulungs-Schätzung --Daten-Sets-ids 1,2,3

Modelle

Command Description
centeros models list List registered models. Options: --status, --name, --limit, --json
centeros models register Register a new model. Options: --name, --artifact-uri, --version-tag, --training-job-id
centeros models promote <id> Promote model lifecycle. `--to validated
centeros models lineage <id> Show full lineage: training job, datasets, deployments, evals.

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$ centeros Modellregister --Name "dp-v1" --artifact-uri gs://bucket/model.pt --training-job-id abc123 $ Centeros Modellliste -- Statusentwurf $ Centeros-Modelle fördern 5 -- zu validieren $ Centeros-Modelllinie 5

Flotte

Command Description
centeros fleet summary Fleet overview: online/offline counts, alerts. --json
centeros fleet robots List robots. Options: --status, --site-key, --search
centeros fleet deploy Deploy a model to a robot. --robot, --model, --strategy
centeros fleet estop <id> Emergency stop a robot. Requires confirmation.

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$ Centeros Flotten-Überblick Ich habe die Möglichkeit, mich zu befreien. Das ist ein sehr schönes Bild. Ich habe die Möglichkeit, mich zu befreien. Total Robots sind 12 Ich bin nicht so weit. Das ist nicht möglich. Öffnen Sie Alarme. Ich habe die Möglichkeit, mich zu befreien.

$ Centeros Flottenroboter -- Status online

  • Die US-Flotte ist bereit. - Roboterarm-01 - Modell 5 - Strategie sofort. $ Centeros Flotten-Estop Arm-01

Aktionsschicht (Raw API)

Zugriff auf die Aktions-Schicht direkt vom CLI für alle Aktionen, auch solche ohne einen speziellen Unterbefehl.

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# Liste aller Aktionen, optionell nach Kategorie gefiltert $ Centeros Aktionsliste $ Centeros Aktionsliste --Kategorie-Schulung

# Ausführen Sie jede Aktion nach Namen "$ centeros Aktionen führen Liste_Datensätze --params '{"limit": 10}" $ centeros Aktionen laufen get_platform_stats --params '{}' Die Aktionen von $ centeros werden ausgeführt, um die Parameter "{"Titel": "Label grasps", "Dataset_id": 42}" zu erstellen.

Statistiken und Gesundheit

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Statistiken von Centros Ich habe die Möglichkeit, das zu tun. Das ist ein sehr schönes Bild. Ich habe die Möglichkeit, das zu tun. Das ist ein großes Problem. Das ist ein großes Bild. Das ist ein sehr schönes Bild. Ich habe die Möglichkeit, das zu tun.

  • Das ist nicht so.

Konfiguration

Die Anmeldeinformationen werden in T51 gespeichert. Sie können die Einstellungen mit Umgebungsvariablen übertragen:

Variable Description
CENTEROS_API_URL API base URL. Overrides the value in config file. Default: production Cloud Run backend.
CENTEROS_TOKEN Auth token (JWT or PAT). Overrides stored credentials. Set this for CI/CD pipelines.

CI/CD Tipp: Setzen Sie T54 in Ihrer CI-Umgebung und die CLI wird automatisch authentifiziert, ohne T55 zu benötigen.

Python SDK

Das gleiche T56-Paket enthält ein Python SDK für programmatische Verwendung in Skripten, Notebooks und benutzerdefinierten Pipelines.

Python Kopie

von Centeros Import CenterOSClient

"Die Kommission hat die Kommission mit der Einführung eines neuen Systems zur Verfügung gestellt.

# Datensätze Datenmengen = Client.Datasets.list()

Ausbildung Job = Client.Training.create Name="test-run", Datensatz_ids=[1, 2], model_type="diffusion_policy", )

  • "Beschäftigung" (Beschäftigung)

# Modelle Modelle = client.models.list(status="validiert") Client.models.promote(5, "Integlied") Linie = Client.models.Lineage(5)

Flotte Zusammenfassung = Client.Fleet.Befragung() "Arm-01", Modell_version_id=5)

Aktionen (Roh) Ergebnis = client.actions.run("get_platform_stats")

Die T57 wird standardmäßig T58 gelesen, wenn keine T59 oder T60 bereitgestellt werden. Sie können auch die T61 und T62 Umgebungsvariablen verwenden.

Nähere Schritte

API Referenz Full REST API-Dokumente mit allen 39 Aktionen und Schemata → MCP Integration Connect Claude, Cursor oder Windsurf zur Plattform → Agent Access Overview Drei Möglichkeiten, die Plattform programmatisch zu erreichen → Offene Plattform Verwalten Sie alles im Browser →