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RT-X / RT-1-X
RT-X und RT-1-X: offene X-Embodiment-Robotermodelle. JAX und TensorFlow Checkpoints. Google DeepMind, 33 Institutionen.
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Eröffnen Sie X-Body-Robotermodelle, die über 22 Robotertypen manipuliert werden.
Überblick
RT-X bietet ausgebildete Robotermodelle (RT-1-X) aus der Open X-Embodiment-Initiative.
Architektur und Daten
- 1M+ Episoden, 22 Robotertypen
- RGB + Aufgabenfolge → 7D-Aktionen (x, y, z, Roll, Pitch, yaw, Greifer)
- JAX- und TensorFlow-Kontrollstellen
- 33 Beiträge an die
Offizielle Verbindungen
- [Robotics-Transformer-x.github.io]
- [github.com/google-deepmind/open_x_embodiment]
T2 ) Datensatz & Modelle
Zitat
Siehe die Projektseite für BibTeX und Papierreferenzen.
Jeder VLA hier kann auf Ihre eigenen Demonstrationen abgestimmt werden.
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