Octo

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Open-Source Generalist Robot Policy Transformator-basierte Diffusionspolitik für Manipulation.

Überblick

Octo ist eine Transformator-basierte Diffusionspolitik, die auf 800K Roboter-Trajektorien von Open X-Embodiment ausgebildet wurde. Es unterstützt Sprachbefehle oder Zielbilder, mehrere RGB-Kameras und verschiedene Roboterarme. Octo-Small (27M) und Octo-Base (93M) können in Stunden auf Konsum-GPUs feine abgestimmt werden.

Architektur und Maßstab

• Octo-Small 27 M Param, Octo-Base 93 M Param
• 800K Bahnen von Open X-Embodiment
• Sprache- oder Zielbilderkonditionierung
• Mehrkamera, mehrroboter aus der box

Offizielle Verbindungen

• octo-models.github.io Projektseite
• github.com/octo-models/octo Code (MIT)
• [Hugging Face: rail-berkeley/octo-models]

Zitat

Siehe die Projektseite für BibTeX und Papierreferenzen.

Jeder VLA hier kann auf Ihre eigenen Demonstrationen abgestimmt werden.

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