InternVLA-M1

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Raumgesteuerte Vision-Language-Action-Framework für eine allgemeine Roboterpolitik.

Überblick

InternVLA-M1 verwendet eine zweistufige Pipeline: (1) räumliche Erdung vor-Ausbildung auf 2,3 M-Proben, um zu bestimmen, "wo zu handeln", (2) räumlich geführte Aktion nach-Ausbildung für "wie zu handeln". Modular, erweiterbar, mit doppelter Aufsicht.

Benchmarks

• Google Robot 71,7% (WidowX), 76,0% (VM), 80,7% (VA)
• LIBERO 95,9% Erfolg
• • 14,6% bei SimplerEnv, + 20,6% bei unsichtbaren Objekten mit synthetischem Co-Training

Offizielle Verbindungen

• internrobotics.github.io/internvla-m1 Projektseite
• Die Kommission hat die Kommission mit der Erteilung der Angabe des Artikels 107 Absatz 1 Buchstabe a des Vertrages über die Einführung eines neuen Systems zur Erhaltung der Rechtsvorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einführung von Vorschriften über die Einrichtung von Vorschriften über die Vorschriften über
• [Hugging Face: InternRobotics] T3) Modelle und Datensätze

Zitat

Siehe die Projektseite für BibTeX und Papierreferenzen.

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