Alles, was Ihr Labor braucht, um von der Idee zu veröffentlichten Ergebnissen zu gelangen
Hardwarebeschaffung, Datenerfassungsinfrastruktur und Open-Format-Datensatzexporte – SVRC eliminiert den Einrichtungsaufwand, sodass sich Ihr Team auf Forschungsbeiträge konzentrieren kann.
Das Problem
Sechs Monate Vorbereitungszeit, bevor die wissenschaftliche Arbeit abgeschlossen ist
Roboterforschungslabore berichten immer wieder von demselben Engpass: Bis die Hardware beschafft, kalibriert und in die Datenerfassungssoftware integriert ist, wurde ein erheblicher Teil der Zuschüsse und der Zeit der Doktoranden eher für die Infrastruktur als für die Forschung aufgewendet.
Verzögerungen bei der Hardware-Beschaffung
Die Beschaffungszyklen der Universität verlängern die Hardwarelieferung um 8 bis 20 Wochen. Bei internationalen Versand- und Zollabfertigungsdiensten kommt es bei Institutionen außerhalb der USA zu Verzögerungen. SVRC mietet Schiffe in derselben Woche ab Lager in Palo Alto.
Integrations- und Kalibrierungsaufwand
Das Einrichten eines bimanuellen Teleoperationssystems, das Kalibrieren von Kameras und der Aufbau einer Datenerfassungspipeline von Grund auf erfordern wochenlange Entwicklungszeit, die die meisten Forschungslabore nicht entbehren können.
Fragmentierung des Datenformats
Das Sammeln proprietärer Daten in benutzerdefinierten Formaten macht es schwierig, Datensätze zu teilen, Ergebnisse zu reproduzieren oder vorab trainierte Modelle aus der breiteren Community zu nutzen. SVRC exportiert nativ in die Formate LeRobot und Open X-Embodiment.
Forschungspakete
Drei Stufen passend zu Ihrem Programm
Ganz gleich, ob Sie ein Doktorand sind, der Tabletop-Manipulationsexperimente durchführt, oder ein Multi-PI-Labor, das groß angelegte mobile Manipulationsstudien durchführt, SVRC verfügt über eine Konfiguration, die zum Sammeln von Daten bereit ist.
Starterpaket
Für einzelne Forscher und kleine Laborgruppen, die mit Nachahmungslernen oder Teleoperationsarbeiten beginnen.
- OpenArm-Roboterarm (6-DOF, Open-Source-Hardware)
- Zugriff auf die SVRC-Datenplattform – Aufzeichnen, Kommentieren, Exportieren
- Teleoperationsschnittstelle mit RealSense-Tiefenkameras
- LeRobot-kompatibler Datensatzexport inklusive
- Setup-Dokumentation und Onboarding-Anruf
- Akademische Preise auf Anfrage erhältlich
Vollständiges Forschungspaket
Für Labore, die bimanuelle oder mobile Manipulationsforschung mit höheren Anforderungen an das Datenvolumen betreiben.
- Mobile ALOHA oder gleichwertige bimanuelle Plattform
- Für Datensitzungen stehen geschulte SVRC-Teleop-Operatoren zur Verfügung
- Vollständige SVRC-Datenplattform – Multikamera-Streams, Anmerkungen, Versionierung
- HuggingFace-Datensatzintegration und automatischer Upload
- Öffnen Sie das X-Embodiment-kompatible Exportformat
- Vorrangiger technischer Support und monatliche Check-ins
Benutzerdefinierte Konfiguration
Für Programme mit besonderen Hardwareanforderungen, Bereitstellungen an mehreren Standorten oder langfristige Datenerfassungspartnerschaften.
- Benutzerdefinierte Hardwareauswahl und -integration (Ihre oder unsere Spezifikation)
- Koordinierung der institutsübergreifenden Datenerfassung
- Dedizierte SVRC-Infrastruktur und Support-SLA
- Gemeinsame Datensatzkuratierung und Veröffentlichungsunterstützung
- Langfristiger Mietvertrag mit Umwandlung in Mietkauf möglich
- Auf Ihre Einrichtung zugeschnittene Datenlizenzierungs- und IP-Bedingungen
Plattform
Offene Formate. Reproduzierbare Wissenschaft.
Die Datenplattform von SVRC ist für Forschungsabläufe konzipiert: strukturierte Episodenaufzeichnung, multimodale Annotation und Export mit einem Klick in die Formate, die von der breiteren Robotik-Forschungsgemeinschaft verwendet werden.
LeRobot-kompatible Exporte
Jeder über SVRC gesammelte Datensatz kann in das HuggingFace-Datensatzformat von LeRobot exportiert werden – bereit für die Feinabstimmung von ACT, Diffusion Policy oder einer beliebigen Richtlinienarchitektur in der LeRobot-Bibliothek.
HuggingFace-Datensatzintegration
Übertragen Sie Datensätze von der SVRC-Plattform direkt an Ihre HuggingFace-Organisation. Versionskontrolle, Datensatzkarten und Community-Freigabe werden automatisch verwaltet.
Öffnen Sie das X-Embodiment-Format
Export im RLDS/TensorFlow Datasets-Format, das mit Open X-Embodiment kompatibel ist. Tragen Sie Ihre Daten zum gemeinsamen Robotik-Forschungskorpus bei oder halten Sie sie privat – Sie haben die Wahl.
Episodenanmerkungstools
Kennzeichnen Sie Erfolg/Misserfolg, segmentieren Sie Aufgaben, fügen Sie Sprachanmerkungen hinzu und filtern Sie Episoden mit geringer Qualität – alles über die SVRC-Weboberfläche ohne benutzerdefinierte Tools.
Externe Ressourcen und Integrationen:
Preise
Akademische Preise verfügbar
SVRC bietet vergünstigte Leasing- und Datendienstpakete für akkreditierte Universitätslabore und gemeinnützige Forschungseinrichtungen an. Die Preisgestaltung richtet sich nach Umfang der Hardware, Dauer und Datenerfassungsvolumen.
Hinweis zu den akademischen Preisen: Universitätslabore, unabhängige Forschungsgruppen und gemeinnützige Einrichtungen haben Anspruch auf ermäßigte Mietpreise und erlassene Einrichtungsgebühren für qualifizierte Forschungsprogramme. Ein Nachweis der institutionellen Zugehörigkeit ist erforderlich. Kontaktieren Sie uns für Details – Geben Sie den Namen Ihrer Institution, Ihren PI und eine kurze Beschreibung Ihres Forschungsprogramms an.
Starten Sie Ihr Forschungsprogramm
Erzählen Sie uns von Ihren Forschungszielen und Ihrem Hardwarebedarf. Wir antworten innerhalb eines Werktages und können Hardware in der Regel innerhalb einer Woche nach Vertragsunterzeichnung versenden.