Alles, was Ihr Labor braucht, um von einer Idee zu veröffentlichten Ergebnissen zu kommen

Hardware-Einkauf, Daten-Sammlungsinfrastruktur und Export von Open-Format-Datensätzen RCSV entfernt die Aufstellungsaufwendungen, damit sich Ihr Team auf Forschungsbeiträge konzentrieren kann.

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Das Problem

Sechs Monate vor der Erstellung der Wissenschaft

Die Roboterforschungsabschlüsse berichten immer wieder über den gleichen Engpass: Bis die Hardware beschafft, kalibriert und mit Datenverwertungssoftware integriert wird, wird ein erheblicher Teil der Fördermittel und der Zeit der Absolventen für Infrastruktur und nicht für Forschung ausgegeben.

Verzögerungen bei den Hardware-Einkäufen

Die Universitätsbeschaffungsprozesse ergänzen die Hardwarelieferung um 820 Wochen.

Integrations- und Kalibrierungsaufwendungen

Das Einrichten eines zweimanschließenden Teleoperationssystems, die Kalibrierung von Kameras und das Bau einer Daten-Sammlung von Grund auf dauern Wochen technischer Zeit, die die meisten Forschungsabschlüsse nicht verschonen können.

Datenformat Fragmentierung

Die Sammlung von proprietären Daten in benutzerdefinierten Formaten macht es schwierig, Datensätze zu teilen, Ergebnisse zu reproduzieren oder vorgebildete Modelle aus der breiteren Gemeinschaft zu nutzen. RCSV exportiert nativ in LeRobot- und Open X-Embodiment-Formate.

Forschungspakete

Drei Stufen, die Ihrem Programm entsprechen

Ob Sie ein Doktorand sind, der Experimente zur Manipulation von Tischplatten durchführt oder ein Multi-PI-Labor, das große mobile Manipulationstudien durchführt, hat RCSV eine Konfiguration, die bereit ist, Daten zu sammeln.

Anfänger

Einer der ersten Packungen

Für einzelne Forscher und kleine Laborgruppen, die imitiertes Lernen oder Teleoperationsarbeit beginnen.

• OpenArm Roboterarm (6-DOF, Open-Source-Hardware)
• Zugriff auf die RCSV-Datenplattform Aufzeichnung, Anmerkung, Export
• Fernbetriebsschnittstelle mit RealSense-Tiefengängekameras
• Export von LeRobot-kompatiblen Datensätzen inbegriffen
• Einrichtungsdokumentation und Einladungserruf
• Akademische Preise auf Anfrage

[Schauen Sie die Leasingoptionen]

Voll

Vollständiges Forschungspaket

Für Labors, die manuelle oder mobile Manipulationsforschung durchführen, die höhere Datenvolumenanforderungen haben.

• Mobile ALOHA oder gleichwertige zweibrochige Plattform
• Ausgebildete RCSV-Teleop-Betreiber zur Verfügung für Datensitzungen
• Vollständige RCSV-Datenplattform Mehrkamera-Streams, Anmerkungen, Versionsverarbeitung
• HuggingFace Datensatz-Integration und automatisches Upload
• Öffnetes Exportformat, das mit dem X-Body-Bodiment kompatibel ist
• Prioritätstechnische Unterstützung und monatliche Check-ins

[Fragen für einen Vorschlag]

Gewohnheit

Einheitliche Konfiguration

Für Programme mit einzigartigen Hardwareanforderungen, Multi-Site-Deployments oder langfristigen Datenerhebungspartnerschaften.

• Auswahl und Integration von individueller Hardware (eure Spezifikation oder unsere)
• Koordinierung der Datenerhebung zwischen mehreren Institutionen
• Dedikate RCSV-Infrastruktur und Unterstützung SLA
• Unterstützung der Kuration und Veröffentlichung gemeinsamer Datensätze
• Langfristige Leasing mit Leasing-zu-Eigentumsumwandlung
• Datenlizenz- und IP-Bedingungen, die auf Ihre Institution zugeschnitten sind

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Plattform

Öffneten Formaten, reproduzierbare Wissenschaft.

Die Datenplattform des RCSV ist für Forschungsarbeiten aufgebaut: strukturierte Episodenaufzeichnung, multimodaler Anmerkung und Export mit einem Klick zu den von der breiteren Robotikforschungsgemeinschaft verwendeten Formaten.

LeRobot-kompatible Ausfuhren

Jeder über RCSV gesammelte Datensatz kann im Format von LeRobot's HuggingFace-Datensatz exportiert werden, der bereit ist, ACT, Diffusion Policy oder jede andere Richtlinienarchitektur in der LeRobot-Bibliothek zu optimieren.

HuggingFace Datensatz-Integration

Schieben Sie Datensätze direkt in Ihre HuggingFace-Organisation von der RCSV-Plattform.

Öffnen Sie das Format des X-Behäuses

Exportieren Sie in einem mit Open X-Embodiment kompatiblen Format von RLDS/TensorFlow Datasets. Beitragen Sie Ihre Daten zum gemeinsamen Forschungskorpus zur Robotik oder behalten Sie sie privat Ihrer Wahl.

Annotationswerkzeuge für Episoden

Kennzeichnen Sie Erfolg/Niederlage, Segment-Aufgaben, fügen Sie Sprachanmerkungen hinzu und filtern Sie Qualitätsschwach episoden über die RCSV-Weboberfläche ohne benutzerdefinierte Werkzeuge.

Externe Ressourcen und Integrationen:

LeRobot HuggingFace Robotics Open X-Embodiment Google DeepMind HuggingFace Datasets ACT Aktion Chunking mit Transformatoren Diffusionspolitik

Preisgestaltung

Akademische Preise zur Verfügung

RCSV bietet für akkreditierte Universitätslaboratorien und gemeinnützige Forschungseinrichtungen günstige Leasing- und Datendienstleistungen an.

** Akademische Preisnachweis:** Universitätslabors, unabhängige Forschungsgruppen und gemeinnützige Institutionen qualifizieren sich für ermäßigte Mietraten und freigegebente Einrichtungsgebühren für qualifizierende Forschungsprogramme. Ein Nachweis der institutionellen Zugehörigkeit ist erforderlich.

Von 450 USD pro Monat

OpenArm-Lease (kommerzieller Tarif)

Akademische

Ermäßigte Raten für Qualifikationsprogramme

Gewohnheit

Mehrplattform, mehrere Standorte, langfristige Programme

Beginnen Sie Ihr Forschungsprogramm

Wir antworten innerhalb eines Werktages und können Hardware in der Regel innerhalb einer Woche nach einer unterzeichneten Vereinbarung versenden.

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