LeRobot

Durchgängiges Roboterlernen. Datensätze, ACT, SmolVLA, Schulung, Bereitstellung.

Überblick

LeRobot ist ein PyTorch-Framework von Hugging Face zur Nachahmung und Verstärkung des Lernens an echten Robotern. Enthält Datensätze (DROID-100, ALOHA, SO-100), Richtlinienarchitekturen (ACT, SmolVLA), Trainingsskripte und Bereitstellungstools.

Offizielle Links

huggingface.co/docs/lerobot – Dokumente
github.com/huggingface/lerobot – Code