Zurück zu Tools
LeRobot
LeRobot-Tool-Referenz: PyTorch-Framework für Roboter-Lernen, ACT und SmolVLA-Politiken, Hugging Face Hub-Integration. Offizielle Links, Dokumente und Code.
[← Werkzeuge]
End-to-end Roboter-Lernen, Datensätze, ACT, SmolVLA, Training, Einsatz.
Überblick
LeRobot ist ein PyTorch-Framework von Hugging Face für das Nachahmen und Verstärken des Lernens auf echten Robotern.
Offizielle Verbindungen
- Ich habe das Gefühl, dass ich mich nicht mehr verständige.
- [github.com/huggingface/lerobot]
Ein Datensatzformat ist Schritt eins; die Schleife trainiert darauf und punktet dann die Politik auf echte Hardware.
Erfassen Sie reale Daten → Lizenz-Schulungsdaten → Score eine Politik →