Definition physischer KI
Bei physischer KI handelt es sich um die Anwendung groß angelegter KI-Modelle – insbesondere Basismodelle, die auf Daten im Internetmaßstab trainiert wurden – auf Roboter und andere physische Systeme, die mit der realen Welt interagieren. Im Gegensatz zur traditionellen Robotik (die auf manueller Wahrnehmung und Kontrolle beruht) oder der traditionellen KI (die mit Text und Bildern arbeitet), verbindet die physische KI beides: Sie nutzt das breite Wissen grundlegender Modelle, um Robotern zu ermöglichen, die physische Welt zu verstehen und zu manipulieren.
Warum jetzt?
Drei konvergierende Trends machen physische KI realisierbar: (1) Vision-Sprach-Aktionsmodelle, die Roboteraktionen direkt aus visuellen und sprachlichen Eingaben ausgeben können; (2) Erschwingliche, leistungsfähige Roboterhardware (Waffen unter 10.000 US-Dollar, Humanoide unter 20.000 US-Dollar); (3) Offene Datensätze und Open-Source-Modelle, die die Eintrittsbarriere senken. SVRC existiert an dieser Schnittstelle und stellt die Hardware, Dateninfrastruktur und das Wissen bereit, um physische KI praktisch umzusetzen.
So fangen Sie an
Beginnen Sie mit einem leistungsfähigen Roboter (OpenArm, ALOHA), sammeln Sie 100 Demonstrationen einer einfachen Aufgabe, optimieren Sie ein offenes VLA-Modell (OpenVLA oder Octo) und werten Sie es in der realen Welt aus. SVRC bietet komplette Starter-Kits und geführtes Onboarding für Teams, die neu in der physischen KI sind.