Warum Flottengröße wichtig ist
Aktuelle VLA-Modelle benötigen 50.000–500.000 Demonstrationen, um gut zu verallgemeinern. Es dauert Monate oder Jahre, dieses Volumen auf einem einzigen Roboter zu sammeln. Die Datenerfassung im Flottenmaßstab mit 5–20 parallelen Stationen kann Zeitpläne auf Wochen verkürzen. Google setzte 13 Roboter für die RT-1-Datenerfassung ein; Das Open X-Embodiment-Projekt aggregierte Daten von 22 Robotertypen in mehreren Labors.
Hardware-Standardisierung
Jeder Roboter in der Flotte muss kompatible Daten produzieren. Dies erfordert identische Kameramodelle, Montagepositionen, Kalibrierungsverfahren, Greifertypen und Steuerschnittstellen. Selbst kleine Abweichungen (Kamerawinkelversatz von 5°) können die Leistung der Richtlinie beeinträchtigen. Verwenden Sie eine Master-Kalibriervorrichtung und überprüfen Sie jede Station anhand von Referenzepisoden.
Betreiber-Pipeline
Schulen Sie die Bediener vor der Erfassung der Produktionsdaten in einer Qualifizierungsaufgabe. Verfolgen Sie Kennzahlen pro Bediener: Episoden pro Stunde, Erfolgsquote, Zeit für die Erledigung von Aufgaben. Rotieren Sie die Bediener zwischen den Aufgaben, um Verzerrungen vorzubeugen. SVRC bietet schlüsselfertige Flottendatenerfassungsdienste mit geschulten Bedienern und standardisierten Qualitätspipelines.