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SO-ARM100 vs SO-101 <unk> Welchen LeRobot Arm zu kaufen ist
SO-ARM100 vs SO-ARM101 verglichen: Was verändert wurde, Preis (~ $ 199-240 Kit), 6-DOF Leader+Follower für LeRobot-Imitationslernen und welche für Teleoperation und RL zu kaufen sind.
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Die SO-ARM ist der kostengünstige 6-DOF-Arm hinter den meisten Hugging Face LeRobot-Imitierung-Lernprojekten. SO-101 ist die aktuelle Revision. Hier ist, was sich verändert gegen SO-ARM100 und welche zu kaufen.
SO-ARM100 gegen SO-101
| SO-ARM100 | SO-101 (current) | |
|---|---|---|
| DOF | 6 (5 + gripper) | 6 (5 + gripper) |
| Kit price (from) | ~$199 | ~$199–$240 |
| Wiring | original | improved joint-3 wiring |
| Gears | original | optimized gear ratios |
| Teleop | leader → follower | leader can also follow (RL human-intervention) |
| LeRobot support | yes | yes (native) |
Beide sind Open-Source (Apache-2.0, The Robot Studio) und werden als Servo-Kits + 3D-gedruckte Teile oder zusammengesetzte Paare verkauft.
Welches solltest du kaufen?
- Neue Bauten → SO-101: Die Verkabelung + Getriebe und Führungsanleitung machen es zur besseren Teleop/RL-Plattform.
- Gegenwärtige SO-ARM100-Benutzer → Ersetzen ist nicht erforderlich; SO-101-Teile sind weitgehend kompatibel.
- Paare es mit einer Webcam + [Rechner (Jetson/Pi) ]
T1 ) für eine vollständige LeRobot-Plattform.
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