Vertrieb kontaktieren
Zurück zu Learn

RC G1 Tactile Glove <unk> MacOS-Einstellung

Installieren Sie Treiber und die G1 Companion App auf macOS 11 Big Sur oder neueren. 25 Minuten von der Ablösung bis zum ersten Druckstrom.

Installieren Sie Treiber und die G1 Companion App auf macOS 11 Big Sur oder höher. 25 Minuten vom Entladen des Schließfachs bis zum ersten Druckstrom sind sowohl USB-Serie- als auch Bluetooth-Flüsse abgedeckt.

Berührungsempfindung Gesamtzeit: ca. 25 Minuten Schwierigkeit: Anfänger-Plattform: macOS 11+ Aktualisiert Mai 2026

Was Sie erreichen werden

Am Ende dieses Leitfaden wird Ihr RC G1 Tactile Glove mit einem Mac gekoppelt und die vollständige 162-Punkt-Druckmatrix plus 6-Achse-IMU in die G1 Companion App (liefert als T3) streamt.

Was ist in der Schachtel ?

  • RC G1 Tasthalskette (links, rechts oder in Paar).
  • Modul für die Datenerfassung mit integrierter Batterie.
  • Bluetooth USB-A-Dongle.
  • USB-C-Kabel für die Ladung und Seriendaten.
  • USB-Laufwerk mit T4, der G1 Companion App (T5) und Windows/Linux-Installationen.
  • Aktivierungsschlüsselkarte (der Schlüssel selbst wird vom Account Manager separat zur Verfügung gestellt).

Die Schritte

    • Systemanforderungen

MacOS 11 Big Sur oder höher. Apple Silicon (M1 / M2 / M3) und Intel Macs werden beide unterstützt. Sie benötigen einen kostenlosen USB-A-Port für den Bluetooth-Dongle und einen USB-C-Port für das Datenübernahme-Modul auf nur USB-C-Macs, einen USB-A-zu-USB-C-Adapter oder einen kleinen Dock.

Für die Aktivierung der Lizenz ist das Internet erforderlich.

Nutzen Sie beim Aktivieren kein VPN. Die meisten kommerziellen VPNs blockieren den Aktivierungsendpunkt und die App meldet einen unsichtbaren Fehler "Schlüssel abgelehnt".

  1. Entfernen und laden Sie das Daten-Akquisitionsmodul

Stecken Sie jedes USB-C-Kabel in den Modulport ein. Eine solide weiße LED zeigt auf die Ladung an; die LED schaltet ab, wenn die Batterie voll ist.

Ein vollständig geladenes Modul liefert ca. 3,75 Stunden Bluetooth-Betriebszeit oder unbegrenzte Betriebszeit, wenn es über USB-Serial angeschlossen ist.

  1. Installieren Sie den CH340 USB-Serienauftrieb (T6)

Das Datenübernahme-Modul zählt als CH340 USB-to-Serial-Gerät auf. Öffnen Sie auf dem enthaltenen USB-Laufwerk den Ordner T7 und ziehen Sie T8 in T9. Starten Sie ihn einmal.

Die App wird macOS dazu auffordern, eine Kernel-Erweiterung von "Nanjing Qinheng Microelectronics" (der Chip-Anbieter, WCH) zu aktivieren. Öffnen System-Einstellungen › Datenschutz & Sicherheit, scrollen Sie nach unten auf der Seite, klicken Sie Erlaubt neben der blockierten Treibernachricht, dann Restart wenn angefordert.

Selbst Apple Silicon: Wenn die Schaltfläche "Erlaubt" nicht angezeigt wird, müssen Sie möglicherweise in den Wiederherstellungsmodus starten (Halten Sie die Schaltfläche auf M-Serie-Macs ein), den Startup Security Utility öffnen und die Boot-Politik auf "Reduced Security" mit "Erlaubt Benutzerverwaltung von Kernel-Erweiterungen von identifizierten Entwicklern". Die meisten Benutzer werden dies nicht benötigen versuchen Sie den einfachen Weg zuerst.

Nach dem Neustart wird T10 neu gestartet. Die Statuszeile sollte ** geladen** sein.

  1. Installieren Sie die G1-Companion-App (T11)

Öffnen Sie auf dem eingeschlossenen USB-Laufwerk den Ordner T12. Ziehen Sie T13 auf T14.

Wenn Sie zum ersten Mal auf die App doppelklicken, kann macOS Gatekeeper sagen: "Kann nicht geöffnet werden, weil der Entwickler nicht überprüft werden kann".

Wenn Gatekeeper sich immer noch auf macOS Sequoia (15.x) weigert, öffnet Terminal und räumt die Quarantäne-Flagge:

```
xattr -d com.apple.quarantine /Applications/JQTools.app
```
  1. Aktivieren Sie den Lizenzschlüssel

Bei der ersten Einführung verlangt die G1-Companion App einen Aktivierungsschlüssel, der an die Seriennummer Ihrer Handschuhe gebunden ist.

Bestätigen Sie, dass Ihr Netzwerk ** nicht** hinter einem VPN ist; der Aktivierungsverkehr ist auf den meisten kommerziellen VPNs und auf einigen corporate transparent Proxies blockiert. Geben Sie den Schlüssel ein und klicken Sie auf ** Aktivieren**. Die Lizenz ist permanent an diese Seriennummer gebunden; Sie müssen bei zukünftigen Startungen nicht wieder aktivieren.

  1. Verbindung über USB-Serie (zur ersten Ausführung empfohlen)

Drücken Sie kurz die Schaltfläche des Moduls. Die LED wechselt von rot (leer) zu blauem Blitz (Werbung). Stecken Sie das USB-C-End des eingeschlossenen Kabels ins Modul und das USB-A-End in Ihren Mac verwenden Sie einen USB-A-zu-USB-C-Adapter oder einen Dock, wenn Ihr Mac nur USB-C hat.

Wählen Sie im Begleiter-App den Serial-Modus aus. Der Port erscheint als T16 im Dropdown. Setzen Sie den baud auf T17 und klicken Sie auf Connect.

Die 16×16-Matrix-Ansicht soll innerhalb von zwei Sekunden aufleuchten.

** USB-Serie bietet die beste Treue:** 100 Hz Probenahme an jedem Sensor, keine Kompression, kein Bluetooth-Packetverlust.

  1. Schalten Sie auf Bluetooth (wireless)

Schalt das Modul in den Stromkreislauf: Drücken Sie den Knopf lang, bis die LED ausgeschaltet ist, drücken Sie dann kurz, um den Werbemodus wieder einzugeben. Stecken Sie den Bluetooth-USB-Dongle in Ihren Mac ein.

In der Begleiter-App wechseln Sie den Modus auf Bluetooth, wählen Sie den COM-Port des Dongles aus (es erscheint als T18) und klicken Sie auf Pair. Wählen Sie Ihr Gerät aus der Scanliste:

  • T19 Linke Hand
  • T20 Rechte Hand
  • T21 Linksfuß
  • T22 Rechtsfuß
  • T23 Ganzkörperhaut

Sowohl auf dem Dongle als auch auf dem Modul zeigt ein Paarverbindung.

    • Erstmal ein CSV.

Mit dem angeschlossenen Handschuh klicken Sie auf Start Recording, machen Sie eine 10-Sekunden-Griff auf jeden Alltagsgegenstand, dann klicken Sie auf Stop. Die CSV-Datei wird auf:

```
~/Documents/JQTools/records/<timestamp>_LH.csv
```

Die Spalten umfassen 162 Druckkanäle, die 6-Achse IMU (3 Gyroskop + 3 Beschleunigungsmeter), ein Orientierungsquaternion und einen Zeitstempel pro Probe. Öffnen Sie die Datei in jeder Tabelle oder Panda, um das Schema zu überprüfen, bevor Sie sich für eine vollständige Aufnahme-Sitzung verpflichtet.

  1. Streamen Sie in die RC-Datenplattform

Um Live-Sampeln in die Plattform zu führen, öffnen Sie platform.roboticscenter.ai, gehen Sie zu Devices › Add, wählen Sie RC G1 Tactile Glove, geben Sie den T24-Pfad, den die Companion App verwendet, und klicken Sie auf Start Stream.

Die nicht gekennzeichneten Sitzungen landen in einem Posteingang, das Sie später triagen müssen; das Vorderecken ist zwei Sekunden lang.

Fehlerbehebung

"USB-Gerät nicht erkannt" oder kein T25 erscheint. Die Kernel-Erweiterung wurde nicht geladen. Öffnen Sie T26. Wenn es immer noch sagt "Nicht geladen", gehen Sie zu System-Einstellungen › Datenschutz & Sicherheit und suchen Sie nach einem pendenten Erlaubnis-Erweiterungs-Anruf am Ende der Seite. Auf Apple Silicon müssen Sie möglicherweise die Systemintegrität-Boot-Politik sehen Schritt 3.

T27 stürzt beim Start. Halt, dann laß folgendes aus, um alle Quarantäne-Flaggen mit erweiterten Attributen zu löschen, und dann wieder los:

xattr -cr /Applications/JQTools.app

Aktivierungsschlüssel abgelehnt. Deaktivieren Sie jedes VPN und versuchen Sie es erneut. Wenn Sie sich in einem Unternehmensnetzwerk mit einem transparenten Proxy befinden, wechseln Sie zum persönlichen Hotspot für die einmalige Aktivierung; nachfolgende Launches benötigen nicht den Aktivierungsendpunkt.

Datenmodul wird nicht eingeschaltet. Die Batterie kann bei 0 V sein. Stecken Sie USB-C ein und lassen Sie das Modul mindestens 10 Minuten lang laden, bevor Sie erneut auf die Schaltfläche drücken.

Bluetooth-Dongle fest rot (Kommunikationsstörung). Entplug den Dongle, warten Sie drei Sekunden, wieder anlegen. Wenn auch ein zweites Modul in der Gegend gekoppelt ist, kann nur ein einzelner der Bluetooth-Verbindung mit einem bestimmten Dongle halten.

** Das Modul wird nach einer Minute Stillstand eingesetzt.** Dies ist ausgelegt, um die Batterie zu sparen.

Nähere Schritte