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Setzen Sie Ihren RC G1 Touch Glove <unk> Mac, Windows oder Linux ein

30 Minuten end-to-end Installation für den RC G1 Tactile Glove. Entfernen, installieren Sie Treiber, paaren Bluetooth oder USB-Serial und streamen Sie 162-Kanal-Druckdaten in die RC Data Platform.

Eine 30-minütige End-to-End-Installation. Von der Abboxung bis zum Streamen von 162-Kanal-Druckdaten über Bluetooth oder USB-Serialserien, mit Zeitstempeln und IMU ausgerichtet und bereit zur Einleitung in die RC-Datenplattform.

Tastsensor Gesamtzeit: ca. 30 Minuten Schwierigkeiten: Anfänger Aktualisiert Mai 2026

Was Sie erreichen werden

Am Ende dieses Leitfaden haben Sie die RC G1 Tactile Glove vollständig bereitgestellt: Treiber installiert, Companion App aktiviert, das Datenakquisitionsmodul über USB-Serie oder Bluetooth gekoppelt und eine erste CSV-Aufzeichnung auf einer Festplatte. Sie werden auch das Gerät gegen die RC Data Platform registrieren lassen, damit zukünftige Teleop- oder Demonstrationssitzungen Live-Druck plus IMU-Daten in Ihren Mieter streamen.

Was ist in der Schachtel?

Jede Ausfüllungsbox enthält die folgenden sechs Artikel. Wenn etwas fehlt, senden Sie vor dem Start Ihre Bestellnummer an [support@roboticscenter.ai]T5).

  • ×1RC G1 Tactile Glove (oder ×2 für zweibrochige Bestellungen) 35,4 g pro, schwarz durchdachtes Textil mit eingebetteter 162-Kanal-Druckmatrix.
  • Das kleine schwarze Kiste mit USB-C, Status-LED und Schaltfläche. 50 × 32 × 15,5 mm, integrierte 3,7 V / 300 mAh-Batterie, ~ 3,75 h Bluetooth-Betriebszeit.
  • ×1Bluetooth USB Dongle USB-A, 66.1 × 23.2 × 13 mm. 1:1 Paare mit dem Datenübernahme-Modul.
  • ×1USB 3.0 bis USB-C-Serie-Kabel, 2 m für kabelgebundenes Streaming und Lade.
  • ×1USB Hub für die Verbindung mehrerer Handschuhe zu einem einzigen Host.
  • ×1Fulfillment USB-Laufwerk enthält den CH340-Serienabtrieb und die G1 Companion App für Windows und macOS.

Downloads

Die folgenden Treiber sind kostenlose Drittanbieter-Dienste von WCH / Nanjing Qinheng (der Hersteller des CH340 USB-Serie-Chips in der Datenübernahme Modul). Sie können direkt von ihnen herunterladen, oder die Kopie auf dem USB-Laufwerk verwenden, der mit Ihrer Sendung enthalten ist.

  • Windows CH340 Serientreiber (CH341SER.EXE) Download von WCH → erforderlich, damit Windows das Data Acquisition Module als virtuellen COM-Port erkennt. ~3 MB.
  • macOS CH34xVCPDriver (Intel + Apple Silicon) Download von WCH → Kernel-Erweiterung erforderlich auf macOS 11+. Erlauben Sie die Erweiterung in System Einstellungen → Privacy & Security nach der Installation. ~2 MB.
  • Linux keine Treiber-Download erforderlich Das T0 Kernel-Modul wird in jedem modernen Linux-Kernel (≥ 5,4) eingesetzt.
  • **Produktbroschüre (PDF) ** Offene → Vollständige Spezifikationsliste 162 Sensoren, IMU, Rahmenformat, Abmessungen. 8 Seiten.

Companion App + Marken-Key-Binaries. Die G1 Companion App (Windows + macOS GUI) und alle anderen lizenzierten Binaries werden auf dem USB-Laufwerk in Ihrer Ausfüllungsbox versandt. Wenn Sie es verloren haben, senden Sie mit Ihrer Bestellnummer T10 eine E-Mail an [support@roboticscenter.ai] T10) an Ihre Bestellnummer Wir senden Ihnen signierte, zeitlich begrenzte Downloadlinks mit Ihrer Seriennummer.

Systemanforderungen

  • Windows 8 oder neuere, macOS 11 oder neuere. Die GUI der Companion App wird nur für diese beiden Plattformen verwendet.
  • Linux wird von der Community über die Rohserie unterstützt. Es gibt keine GUI; wir stellen eine funktionierende Python-Probe auf der Linux-Seite bereit, die die gleichen Datenrahmen liest, die die GUI verwendet.
  • Mindestens ein freier USB-A-Port auf dem Host (für den Bluetooth-Dongle und/oder den eingeschlossenen Hub).
  • Bluetooth 4.0+ auf dem Host, wenn Sie den drahtlosen Modus ohne den mitgelieferten Dongle verwenden möchten.
  • Internet für die erste Softwareaktivierung. Nutzen Sie während der Aktivierung kein VPN dies ist eine bekannte Einschränkung der enthaltenen Companion App.

Bevor du beginnst

Zuerst die Datenübernahme-Module aktiviert. Drücken Sie kurz den Knopf auf der kleinen schwarzen Box. Die Status-LED leuchtet festrotz und wechselt dann zu blinkblau, sobald die Bluetooth-Werbung aktiviert ist (unpaart). Das Modul wird nach 1 Minute ohne Druckvorgang bereit sein; drücken Sie den Knopf erneut, um ihn zu wecken. Drücken Sie lang, um auszuschalten.

Wählen Sie Ihr Betriebssystem aus

Wählen Sie die Anleitung, die mit der Maschine übereinstimmt, von der Sie den Handschuh ausführen. Die GUI der Companion App ist nur Windows + macOS. Linux-Benutzer erhalten eine Serienleserprobe plus die Protokollspezifikation.

Windows Windows 8/10/11. Voll GUI, USB-Serie- und Bluetooth-Paarmachung. ca. 25 Minuten. macOS macOS 11 Big Sur oder neuer, Intel und Apple Silicon. Voll GUI. ca. 25 Minuten. Linux Community-unterstützte Rohserie-Pfad mit einem Python-Samplehner. Keine GUI.

Die hochrangigen Schritte

Egal welches Betriebssystem Sie wählen, die Installation reicht auf fünf Schritte zurück.

  1. Entdecken und Inventar

Wenn Sie ein zweibroches Paar bestellt haben, sollten Sie zwei Handschuhe und zwei Datenübernahme-Module sehen, aber trotzdem einen Bluetooth-Dongle pro Modul.

  1. Laden Sie das Datenerfassungmodul auf

Ein USB-C-Kabel in den USB-C-Port des Moduls. Die Status-LED wird beim Laden zu einem starken Weiß und geht bei voller Ladung aus.

  1. Wählen Sie Ihr Betriebssystem aus

Klicken Sie auf die oben aufgeführte Windows-, macOS- oder Linux-Karte.

  1. Installieren Sie Treiber und die G1-Companion-App

Von der USB-Laufwerk aus installieren Sie den CH340 USB-Serie-Treiber (so kann der Host das Modul als virtuellen COM-Port sehen), dann installieren Sie die G1 Companion App (die T3 / T4 Installation auf Ihrem USB-Laufwerk enthalten).

  1. Verbinden und streamen

Die empfohlene erste Ausführung ist USB-Serial: Kabelgebundene, deterministische, 100 Hz-Sampling. Sobald das funktioniert, wechseln Sie mit dem eingeschlossenen Dongle auf Bluetooth für ungebundenes Gebrauch bei 30 Hz. Beide Raten sind normal Kabelgebundene ist schneller, drahtlos ist mobil.

Häufig gestellte Fragen

Wie viele Handschuhe kann ich von einem Host aus laufen? Bis zu vier auf einem einzigen USB-Hub für den kabelgebundenen Modus oder bis zu zwei gleichzeitig über Bluetooth von einem Host aus (begrenzt durch Dongle-Pairing).

Wie hoch ist die Probenahmequote? 100 Hz mit Kabel (USB-Serie), 30 Hz ohne Kabel (Bluetooth).

** Muss der Handschuh kalibriert werden?** Es ist keine Kalibrierung pro Einheit erforderlich; jede Handschuh ist vorkalibriert.

Was ist, wenn ich den USB-Laufwerk verliere? E-Mail an support@roboticscenter.ai und wir senden unterschriebene Downloadlinks für denselben Treiber und das Begleiter-App-Bündel.

Brauchen Sie Hilfe?

E-Mail support@roboticscenter.ai mit Ihrer Bestellnummer, dem Betriebssystem, auf dem Sie installieren, und einem Foto des Status von LED. Wir beantworten in der Regel innerhalb eines Werktages. Für Fragen zum Verkauf oder vor dem Kauf verwenden Sie Kontaktformular.

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