Roboternarmvergleich 2026

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Sechs Arme, fünf Preis-Klammern, eine Entscheidung. So vergleichen wir die Forschungs- und Bildungsarme, die wir tatsächlich haben SO-ARM101, OpenArm 1&2, AgileX Piper, Franka FR3, xArm 6/7, und UFACTORY 850 auf DOF, Nutzlast, Reichweite, Preis und LeRobot/ROS-Unterstützung, mit realen US-Preisen und direkten Kaufverbindungen.

Sie suchen eine schmale SO-ARM Kopf-zu-Kopf? Siehe SO-ARM100 vs SO-ARM101. Dieser Leitfaden deckt den gesamten Bereich von $343 bis $39000 ab.

Vollständige Vergleichstabelle

Arm	DOF	Nutzlast	Reichweite	Wiederholgenauigkeit	US price	LeRobot	ROS	Buy
SO-ARM101	6	0.5 kg	~400 mm	±1 mm	$343	Native	ROS2 (community)	SO-ARM101 →
AgileX Piper	6	1.5 kg	626 mm	±0.1 mm	$3,100	Yes	ROS1 + ROS2	Piper →
OpenArm	8	2 kg	~700 mm	±0.5 mm	$6,000	LeRobot v2	ROS2	OpenArm →
OpenArm 2	8	2 kg	~700 mm	±0.5 mm	$7,000	LeRobot v2	ROS2	OpenArm 2 →
UFACTORY xArm 6	6	5 kg	700 mm	±0.1 mm	$12,650	Yes	ROS + ROS2	xArm 6 →
UFACTORY xArm 7	7	3.5 kg	700 mm	±0.1 mm	$14,950	Yes	ROS + ROS2	xArm 7 →
UFACTORY 850	6	5 kg	850 mm	±0.02 mm	$14,100	Yes	ROS + ROS2	850 →
Franka FR3	7	3 kg	855 mm	±0.1 mm	$39,000	Yes	ROS + ROS2	FR3 →

Die Preise sind aktuelle US-Liste vom Robotics Center; Schiffe aus San Francisco, CA. OpenArm Dual-Arm-Paar ab 6.400 $. FR3 mit Franka Hand und akademische Lizenz ab 39.000 $.

Wie man wählt

Tiefste fähige Arm für LeRobot oder Klassen-Demos ($343) → SO-ARM101 Wenn Sie den [LeRobot]T13) Tutorials folgen oder einen Studentenworkshop betreiben, ist die SO-ARM101 die Referenzhardware. Es ist Open-Source, servo-getrieben und hat erstklassige LeRobot-Daten-Set-Unterstützung aus der Box. Paar zwei von ihnen für weniger als $700 und Sie haben eine bi-manuale Anlage. Siehe SO-ARM100 vs SO-ARM101 wenn Sie zwischen Generationen entscheiden.

Budget-Mobilarm oder ROS2-Starter ($3.100) → AgileX Piper Die Piper ist ein 6-DOF-Leichtgewicht Arm (4,2 kg), der für die Montage auf mobilen Plattformen gebaut wurde.

Forschung Teleop und Imitationslernung ($6.0007.000) → OpenArm oder OpenArm 2 Beide OpenArm-Generationen sind 8-DOF-Arme, die speziell für die Teleoperationsdaten-Sammlung und die LeRobot v2-Integration entwickelt wurden. Die zusätzlichen zwei Freiheitsgrade (gegenüber einem Standard 6-Achsen-Arm) geben Ihnen die Handgelenkartikulation, die für geschickte Aufgaben wichtig ist. OpenArm 2 fügt Verbesserungen an das Handgelenkdesign und die kontaktreiche Manipulationsergonomie hinzu. Für zweibandliche Setups beginnt ein Dual-Arm OpenArm-Paar bei $6.400.

Mittelklasse mit industrieller Präzision (12.650€14.950) → UFACTORY xArm 6 / xArm 7 / 850 Die xArm-Familie bietet 5 kg Nutzlast, 700 mm Reichweite, ±0,1 mm Wiederholbarkeit und einen gut unterstützten Python + ROS2 + UFACTORY Studio-Stack zu einem Bruchteil der traditionellen Preise für industrielle Waffen. Die xArm 7 fügt eine 7. redundante Achse für komplexe Arbeitsraum-Routing hinzu. Die UFACTORY 850 erweitert die Reichweite auf 850 mm mit ±0,02 mm Wiederholbarkeit industrielle Präzision für Automatisierungsaufgaben, die dies erfordern.

Manipulationen mit Gewaltkontrolle oder politische Benchmarking (39.000 USD) → Franka FR3 FR3 ist die Referenzplattform für einen erheblichen Teil der veröffentlichten Manipulation und Imitations-Learning-Papiere.

Kompatibilität von LeRobot & ROS im Detail

Alle Arme in diesem Leitfaden haben ROS2-Unterstützung dokumentiert.

• SO-ARM101 als Referenzhardware im offiziellen LeRobot-Repository aufgeführt; Community ROS2-Driver verfügbar auf GitHub.
• OpenArm / OpenArm 2 mit LeRobot v2 Datensatzformat als primäres Ausgangsziel gebaut; Schiffe mit Daten-Sammlungssoftware und Handgelenkkamera-Montage.
• AgileX Piper erstklassige ROS2-Pakete auf GitHub (T0); arbeitet mit LeRobot über ROS2-Brücke.
• UFACTORY xArm Serie offizielles T1 Paket; weit verbreitet in akademischen Manipulationspapieren; Python SDK für das Skript.
• Franka FR3 T2 Fahrer; Drehmoment-Zugang über libfranka; die breiteste veröffentlichte Ausgangsberichtbedeckung für einen Arm hier.

Bimanuale Einrichtung

Wenn Sie eine zweimanschließende Teleoperations-Plattform bauen:

• ** Billigste Manual** 2 SO-ARM101 Einheiten, insgesamt 686 $.
• Bimanual für Forschungsgehalt OpenArm Dual-Arm-Paar von 6.400 USD (einmalige Bestellung, abgestimmter Bauweise).
• Hochverlässigkeits-Bimanual zwei Franka FR3-Einheiten; Volldrehmoment-Sensing an allen 14 Gelenken; Standard für Richtlinienpapiere, die kontaktreiche bimanuelle Daten erfordern.

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