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OpenArm 1: Von der Entfernung der Box bis zu Ihrer ersten Ausbildungspolitik

In ca. 12 Stunden geht es von der Entkartelung Ihres Robots über das Training und die Einführung Ihrer ersten Imitations-Lernpolitik.

Ein strukturierter, sequentieller Weg, der Sie von Null zu einem echten Imitations-Lernprogramm auf Ihrem OpenArm führt.

Gesamtzeit ~ 12 Stunden

Schwierigkeiten für Anfänger

Hardware OpenArm 1 + USB-C-Kabel

Voraussetzungen Linux-Grundlagen, Python-Grundlagen

Simulationsoption Ja Sim-Setup-Leitfaden

Sie werden eine Demo mit einer ausgebildeten Politik erstellen.

Vor Beginn dieser Arbeit prüfen Sie diese Voraussetzungen

  • Komfortabel mit einem Linux-Terminal (Cd, ls, Pip Installation)
  • Python 3.10 oder höher installiert
  • Zugriff auf eine OpenArm 1 __ oder eine Simulationsumgebung
  • Eine Maschine mit Ubuntu 22.04 oder 24.04 (VM ist in Ordnung)
  • Etwa 12 Stunden Gesamtzeit über mehrere Sitzungen

Sie sind nicht sicher, ob Sie sich qualifizieren? Beginnen Sie mit [Unit 0] T2) es existiert speziell, um diese Frage zu beantworten.

Ihr Weg in einem Blick

Alle Einheiten sind in Ordnung.

  • Ich weiß .

0

Bevor Sie anfangen: Was Sie brauchen

Hardware-Checkliste, Software-Checkliste, Zeitschätzungen und wo man Hilfe bekommt.

~ 20 Minuten · Keine Code

](T3) [

1

Erforderlich, dass sich die Hand bewegt

Entfernen, verbinden, SocketCAN und ROS 2 installieren, kalibrieren und bewegen Sie den Arm zum ersten Mal über die Web-UI.

  • 2 Stunden

](T4)

2 .

Installieren Sie das SDK und verbinden Sie erforderlich

Installieren Sie die OpenArm Python SDK, führen Sie einen Live-Verbindungs-Test durch und beheben Sie die drei häufigsten Fehler.

~ 1,5 Stunden

](T5) [

3

Befehle den Arm mit den erforderlichen Händen

Sie verstehen, was Teleoperation ist und warum sie Schulungsdaten erzeugt.

  • 2 Stunden

](T6) [

4

Erfassen Sie Ihre erste Datenmenge

Erfahren Sie, warum die Datenqualität wichtiger ist als die Quantität.

  • 2 Stunden

](T7)

5

Erziehen Sie Ihre erste erforderliche Politik

Schulen Sie eine ACT-Politik auf Ihrem Datensatz. Verstehen Sie die Schulungskurven und wissen Sie, wann Sie aufhören müssen. Ziel: > 70% Erfolgsrate.

~ 3 Stunden

](T8)

6

Notwendige Ausrüstung und Verbesserung

Führen Sie Ihre Politik auf dem echten Arm aus, bewerten Sie sie systematisch und starten Sie das Datenruder.

~ 1,5 Stunden

](T9)

Zeitverteilung

Unit Topic Time
Unit 0 Orientation ~20 min
Unit 1 Hardware Setup ~2 h
Unit 2 SDK & Connection ~1.5 h
Unit 3 First Teleoperation ~2 h
Unit 4 Data Collection ~2 h
Unit 5 Policy Training ~3 h
Unit 6 Deploy & Improve ~1.5 h
Total ~12 h 20 min

Start-Einheit 0 Orientierung →

Es dauert etwa 20 Minuten, ohne technische Inhalte, nur um sicherzustellen, dass Sie alles haben, bevor der Weg beginnt.